Index

MVTec Halcon SDK University 12 Software

Hersteller MVTec
Schnitstellen zu verschiedenen Industriekameras und Framegrabbern
  • spezielle Bildeinzugsschnittstelle für verschiedene Kameras und Framegrabber
  • Universelle Schnittstelle für GigE Vision
  • Universelle Schnittstelle für GenICam GenT
  • Universelle Schnittstelle für IIDC 1394
  • Universelle Schnittstelle für Bildeinzugsgeräte mit DirectShow, TWAIN oder Video4Linux Treibern
Verfügbare Methoden
  • Blob-Analyse
  • Morphologie
  • Barcodes & Datacodes
  • OCR & OCV
  • 3D-Vision
  • Matching
  • Vermessung

EASY-ROB 3D Robot Simulation Tool

Hersteller Easy-Rob
Anwendungsbereiche
  • Roboterzellen-Layoutplanung
  • Überprüfung von Zugänglichkeiten, Kollisionen und Verfahrbereiche
  • Taktzeituntersuchung und –abschätzung
  • Offline Programmierung
  • Vertriebsunterstützung
  • Training und Ausbildung
  • Machbarkeitsuntersuchungen bei der Entwicklung neuer Maschinenkonzepte
  • Individuelle Produktanpassung (API – Application Program Interface)
  • Einbindung eigener mathematischer Verfahren und Lösungen (API)

Siemens Plant Simulation

Hersteller Siemens AG
Anwendungsbereiche
  • Materialflusssimulations-Software (Discrete Event Simulation)
  • Simulation, Analyse, Visualisierung und Optimierung von Produktionsprozessen, Materialfluss und logistischen Abläufen
  • Echte Objektorientierung bzw. Objektorientierte Programmierung mit Polymorphismus und Kapselung
  • Vererbungsmechanismen: Benutzer legen Bibliotheken eigener Objekte an, die wiederverwendet werden können. Im Gegensatz zu einer Kopie führt eine Änderung in der Bibliothek (Objektklasse) auch zu einer Änderung der daraus abgeleiteten Objekte (Kinder).
  • Hierarchie: Komplexe Strukturen können auf mehreren (logischen) Ebenen übersichtlicher aufgebaut werden. Dies erleichtert eine Top-down und Bottom-up Herangehensweise.
  • Offenheit, Daten aus anderen Systemen (z. B. Access- oder Oracle-Datenbanken, Excel-Arbeitsblättern oder SAP) zu übernehmen.
  • Integration: Plant Simulation kann Daten aus PLM-Systemen übernehmen

OpenCV

Entwickler Intel, Willow Garage
Anwendungsbereiche
  • Open Source Biliothek für Rechnersehen
  • Zahlreiche implementierte Anwendungen zur Bildverarbeitung
    • Bildbearbeitung allgemein
    • Gesichtserkennung
    • Segmentierung
    • Objekterkennung
  • Auslagerung auf GPU möglich
  • Unterstützung zahlreicher Programmiersprachen und Betriebssysteme

Robot Operating System

Distributor Open Source Robotics Foundation
Anwendungsbereiche
  • Open Source Biliothek für Robotikanwendungen
  • Treiber für zahlreiche Hardwaremodule, Roboter und Sensoren
  • Standartisierte Kommunikation zwischen Hardwaremodulen und Robotern
  • Bereitstellung von häufig wiederkehrenden Funktionalitäten für Robotikanwendungen
    • Pfadplanung (2D/3D)
    • Visualisierung von Sensordaten
    • Simulation