| Anwendungsbereiche |
- Open Source Biliothek für Robotikanwendungen
- Treiber für zahlreiche Hardwaremodule, Roboter und Sensoren
- Standartisierte Kommunikation zwischen Hardwaremodulen und Robotern
- Bereitstellung von häufig wiederkehrenden Funktionalitäten für Robotikanwendungen
- Pfadplanung (2D/3D)
- Visualisierung von Sensordaten
- Simulation
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